一般来说，婴儿吃苹果泥不需要蒸熟。
苹果泥是将苹果煮熟后捣成泥状的食物。由于苹果富含维生素、纤维素等营养成分，且质地较软，适合婴儿食用。将苹果泥蒸熟可能会破坏其中的部分营养成分，降低其营养价值。
然而，对于一些消化系统尚未完全发育成熟的婴儿，或者当苹果的来源不确定时，将苹果泥蒸熟可能是一个更安全的选择。蒸熟可以杀死可能存在的细菌和寄生虫，减少感染的风险。
此外，如果婴儿有特殊的健康问题或饮食限制，最好在医生或营养师的指导下确定是否需要将苹果泥蒸熟。
总的来说，对于大多数健康的婴儿，直接食用新鲜的苹果泥是可以的。但在喂食婴儿任何新食物时，都要密切观察其反应，确保没有过敏或不适症状。同时，要逐渐引入新食物，以观察婴儿的耐受性。如果对婴儿的饮食有任何疑虑，最好咨询专业的医疗人员。