孕晚期一般建议左侧卧位，但偶尔右侧卧位也可以。
孕晚期子宫会右旋，左侧卧位可以纠正右旋的子宫，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿生长发育。但如果左侧卧位让你感觉不舒服或睡眠受到影响，也可以偶尔右侧卧位，或者左右卧位交替。
需要注意的是，无论采取哪种卧位，都应避免仰卧位。仰卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量下降，可能会出现低血压、头晕、心慌等症状，称为仰卧位低血压综合征。此外，仰卧位还可能影响胎儿的氧气供应。
除了卧位，孕晚期的睡眠还应注意以下几点：
1.保持舒适的姿势：可以在两腿之间放一个枕头，缓解腰部压力；也可以使用孕妇枕头，支撑身体。
2.调整卧室环境：保持卧室安静、黑暗和凉爽，有助于提高睡眠质量。
3.避免咖啡因和大量液体：晚上应避免饮用咖啡、茶和其他含咖啡因的饮料，以及大量液体，以免频繁起夜影响睡眠。
4.建立规律的睡眠时间：尽量每天在相同的时间上床睡觉和起床，有助于调整生物钟。
5.放松身心：在睡觉前可以通过泡热水澡、听轻音乐、阅读等方式放松身心，缓解压力。
如果睡眠问题持续存在或伴有其他不适，如腿部抽筋、呼吸困难等，应及时就医，寻求医生的建议和治疗。