孕晚期一般建议左侧卧位睡觉，但偶尔右侧卧位睡觉也是可以的。
左侧卧位睡觉对孕妇和胎儿都有很多好处，如可以减轻子宫右旋对腹主动脉及下腔静脉的压迫，保证子宫及胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育等。但如果左侧卧位睡觉让孕妇感觉不舒服或出现其他不适，也可以改为右侧卧位睡觉，或者左右卧位交替睡觉。
需要注意的是，孕晚期不宜采取仰卧位睡觉，因为增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量也会减少，可能会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、呕吐、胸闷、面色苍白、出冷汗等症状，甚至会影响胎儿的氧气供应。
总之，孕晚期的睡觉姿势以孕妇舒适为主，可以根据自己的情况选择合适的卧位，但要避免长时间仰卧位睡觉。同时，孕妇还要注意睡眠质量，保证充足的睡眠时间，以利于自身和胎儿的健康。