孕晚期一般建议左侧卧位，但偶尔右侧睡也可以，需注意时长。
孕晚期时，子宫右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量减少，从而出现低血压等情况。左侧卧位可以纠正右旋的子宫，增加子宫的血供，改善胎盘功能，有利于胎儿的生长发育。但如果左侧卧位时感觉不舒服，或者左侧卧位会导致胎儿缺氧等情况，可以适当右侧卧位，但右侧卧位的时间不宜过长，以免影响胎儿的发育。
除了侧卧，孕晚期还可以采取仰卧位和半卧位。仰卧位时，子宫可能会压迫腹主动脉，导致回心血量减少，心排出量减少，从而出现低血压等情况。半卧位时，子宫的血供相对较好，对胎儿的影响较小。
总之，孕晚期的睡姿以舒适为主，可以根据自己的情况选择合适的卧位。同时，要注意胎动情况，如果胎动异常，应及时就医。