怀孕37周肚子发紧发硬伴有疼痛，可能是以下原因引起：
1.假宫缩：怀孕37周时，子宫敏感度增加，可能会出现不规则宫缩，表现为肚子发紧发硬，但通常没有明显疼痛，这种宫缩不会使宫颈管消失和宫口扩张，是正常的生理现象。孕妇可以通过改变体位、放松心情、深呼吸等方法来缓解。
2.早产：如果肚子发紧发硬伴有疼痛逐渐增强，且频率增加，可能是早产的征兆。早产可能导致胎儿出生过早，增加新生儿的健康风险。孕妇应立即卧床休息，垫高臀部，尽快就医，并遵循医生的建议进行治疗。
3.胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，可导致肚子剧痛、肚子发紧发硬，并伴有阴道出血。胎盘早剥是一种严重的并发症，可能危及孕妇和胎儿的生命安全。孕妇应立即就医，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，如卧床休息、抑制宫缩、纠正贫血和休克等。
4.其他原因：孕妇在怀孕37周时，如果患有其他疾病，如妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病、子宫肌瘤等，也可能出现肚子发紧发硬伴有疼痛的症状。此外，剧烈的运动、撞击、性生活等也可能引起这种情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果肚子发紧发硬伴有疼痛的症状持续不缓解或加重，或伴有阴道出血、破水等异常情况，应立即就医，以便及时诊断和治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心情，按时进行产前检查，以便及时发现和处理问题。