睾丸不舒服能否自愈，取决于具体病因。以下是一些可能的情况：
1.生理性原因：
剧烈运动或性行为后：睾丸或附睾会因充血而产生不适，但通常会在休息后自行缓解。
温度变化：睾丸对温度变化较为敏感，过冷或过热的环境可能导致不适。改变环境或穿着合适的衣物，症状可能会减轻。
心理因素：焦虑、紧张等心理因素可能引起睾丸不适的感觉，但这种不适通常是功能性的，而非器质性病变。
2.病理性原因：
感染：睾丸炎、附睾炎、前列腺炎等感染性疾病可能导致睾丸疼痛、肿胀等不适。这些疾病需要及时治疗，否则可能会加重或迁延不愈。
精索静脉曲张：精索蔓状静脉丛的扩张、迂曲，可导致睾丸血液回流不畅，引起睾丸坠胀、疼痛等不适。精索静脉曲张可能会影响生育能力，需要专业医生评估和治疗。
睾丸扭转：精索扭转会导致睾丸急性血液循环障碍，引起剧烈疼痛。睾丸扭转需要立即就医，否则可能导致睾丸坏死。
其他：睾丸损伤、肿瘤等也可能引起睾丸不适。
如果睾丸不舒服持续时间较长、症状加重或伴有其他异常，如发热、红肿、排尿异常等，应及时就医。医生会进行详细的体格检查、实验室检查等，以确定病因并制定相应的治疗方案。
在等待就医期间，可以采取以下措施缓解不适：
休息：避免过度劳累和长时间站立。
冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在睾丸部位，每次15-20分钟，每天数次。
避免刺激：穿着宽松的内裤，避免紧身裤、牛仔裤等对睾丸有压迫的衣物。
注意个人卫生：保持外阴清洁，勤换内裤。
总之，睾丸不舒服能否自愈因人而异。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便早期诊断和治疗。同时，注意个人卫生，避免长时间骑车、久坐等，有助于预防睾丸不适的发生。