睾丸疼能否自愈，取决于引起睾丸疼的原因。以下是一些可能导致睾丸疼的原因及相应的处理方式：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。如果睾丸扭转得不到及时治疗，睾丸可能会坏死，需要手术切除。
2.附睾炎或睾丸炎：这是由细菌感染引起的炎症，需要使用抗生素治疗。如果不及时治疗，炎症可能会扩散，导致更严重的问题。
3.精索静脉曲张：这是一种血管疾病，可能导致睾丸疼痛和不育。轻度精索静脉曲张可以通过生活方式改变来缓解，如避免长时间站立、穿紧身内裤等。严重的精索静脉曲张可能需要手术治疗。
4.睾丸损伤：如果睾丸受到直接的损伤，如撞击、踢伤等，可能会导致疼痛和肿胀。在这种情况下，需要立即就医，进行详细的检查和治疗。
5.其他原因：睾丸疼还可能由其他原因引起，如前列腺炎、阴囊湿疹、睾丸肿瘤等。这些情况需要进一步的检查和治疗。
总之，睾丸疼的原因复杂，有些情况可能会自愈，如轻度的精索静脉曲张或睾丸损伤。但有些情况则需要及时就医，以免延误病情。如果睾丸疼持续不缓解或伴有其他症状，如发热、恶心、呕吐等，应立即就医。医生会进行详细的检查，确定疼痛的原因，并给予相应的治疗。
因此，睾丸疼是否能自愈，需要根据具体情况来判断。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医。