睾丸痛能否自愈，取决于引起睾丸痛的原因，具体分析如下：
1.可以自愈的情况：
睾丸扭转：如果是睾丸扭转引起的睾丸痛，在6小时内及时就医，通过手术复位，睾丸痛可能会自愈。
急性附睾炎：如果是急性附睾炎引起的睾丸痛，在医生的指导下使用抗生素治疗，如头孢呋辛酯、左氧氟沙星等，睾丸痛可能会在7~14天内自愈。
精索静脉曲张：如果是精索静脉曲张引起的睾丸痛，症状较轻时，通过穿紧身内裤、冷敷等方法，睾丸痛可能会自愈。
2.无法自愈的情况：
睾丸损伤：如果是睾丸损伤引起的睾丸痛，如睾丸破裂、精索扭转等，需要及时就医，进行手术治疗，否则睾丸痛无法自愈。
睾丸肿瘤：如果是睾丸肿瘤引起的睾丸痛，睾丸痛不会自愈，需要及时就医，进行手术治疗、化疗、放疗等综合治疗。
慢性前列腺炎：如果是慢性前列腺炎引起的睾丸痛，睾丸痛可能会在前列腺炎治愈后自愈，但也可能会长期存在。
其他原因：如果是其他原因引起的睾丸痛，如附睾炎、精囊炎、精索炎等，睾丸痛也不会自愈，需要及时就医，进行相应的治疗。
需要注意的是，睾丸痛可能是一种症状，也可能是一种疾病的表现。如果出现睾丸痛，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，在治疗期间应注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持局部清洁卫生。