一般来说，宝宝满3个月后可以竖着抱，但具体情况还需因人而异。
新生儿的颈部肌肉尚未完全发育，无法支撑头部的重量，因此在3个月前，主要采取平抱或侧抱的方式。但如果宝宝有以下表现，也可以尝试竖着抱：
1.宝宝的头部可以稳定地抬起，与身体保持在同一水平线上。
2.宝宝能够自主控制头部的转动，并且可以追随声音或物体的移动。
3.宝宝的身体较为硬朗，没有软弱无力的感觉。
需要注意的是，竖着抱宝宝的时间不宜过长，每次抱5-10分钟即可，以免宝宝感到疲劳或不适。抱的时候要注意保护宝宝的颈部和背部，让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手则拖住宝宝的头部和背部。
总之，每个宝宝的发育情况都不同，家长需要根据宝宝的实际情况来决定是否竖着抱以及抱的时间和方式。如果在抱宝宝的过程中发现宝宝有任何异常，应及时停止并咨询医生的意见。