一般来说，宝宝满3个月后可以竖着抱，但具体时间因人而异。在3个月之前，宝宝颈部肌肉尚未完全发育，主要采取横抱的方式。当宝宝满3个月后，可以尝试竖着抱，但要注意支撑头部、控制时间、变换姿势和观察宝宝的反应。
通常情况下，宝宝满3个月后可以竖着抱，但具体时间因人而异。
一般来说，宝宝在3个月之前，颈部肌肉尚未完全发育，无法支撑头部的重量，此时竖着抱可能会对宝宝的颈部和脊柱造成压力，增加受伤的风险。因此，建议在宝宝3个月之前，主要采取横抱的方式。
当宝宝满3个月后，颈部肌肉逐渐发育成熟，可以尝试竖着抱。但在刚开始竖着抱时，需要注意以下几点：
1.支撑头部：用一只手托住宝宝的头部，另一只手托住宝宝的臀部，让宝宝的头部和颈部得到充分的支撑。
2.控制时间：每次竖着抱的时间不宜过长，开始时可以先抱几分钟，然后逐渐增加时间，以宝宝的舒适度为准。
3.变换姿势：不要一直保持竖着抱的姿势，可以偶尔变换为横抱或侧抱，让宝宝的身体得到放松。
4.注意观察：在竖着抱宝宝时，要密切观察宝宝的反应，如有哭闹、不适或呼吸困难等情况，应立即停止抱姿并调整。
此外，每个宝宝的发育情况都有所不同，如果宝宝在3个月后仍然无法很好地支撑头部或有其他异常情况，建议咨询医生的意见。同时，无论何时抱宝宝，都要注意保持宝宝的安全和舒适。