摔倒后，孕妇需要判断自身及胎儿情况，一般可通过以下方式：
1.观察自身症状：孕妇应首先观察自己是否有腹痛、阴道流血、破水等症状。如果出现这些症状，可能意味着存在胎盘早剥、前置胎盘等严重情况，需要立即就医。
2.评估胎动情况：胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标。孕妇可以通过数胎动来判断胎儿是否安好。如果感觉胎动异常，如胎动频繁或减少，也应及时就医。
3.进行胎心监护：胎心监护可以监测胎儿的心跳情况，了解胎儿在子宫内的情况。如果条件允许，孕妇可以自行购买胎心监护仪进行监测。
4.注意休息：在确认自身及胎儿情况良好后，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。
5.及时就医：如果孕妇对自身或胎儿的情况存在疑虑，或出现任何异常症状，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保自身和胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果在孕期摔倒后出现任何不适，应及时就医，以便医生根据具体情况进行诊断和处理。同时，孕期应注意安全，避免摔倒等意外情况的发生。