从医疗或健康角度判断胎儿性别主要有以下方法：
1.B超检查：B超检查是一种常见的产前检查方法，可以通过观察胎儿的生殖器官来判断性别。在怀孕16周左右，B超检查可以比较准确地判断胎儿的性别。
2.羊水穿刺：羊水穿刺是一种有创的产前诊断方法，通过抽取羊水来检测胎儿的染色体和基因。在进行羊水穿刺时，医生可以观察胎儿的生殖器官，从而判断性别。
3.绒毛活检：绒毛活检是一种在怀孕早期进行的产前诊断方法，通过采集胎盘组织来检测胎儿的染色体和基因。在进行绒毛活检时，医生也可以观察胎儿的生殖器官，从而判断性别。
需要注意的是，中国法律明确规定，禁止任何单位、个人组织介绍或者实施非医学需要的胎儿性别鉴定和选择性别人工终止妊娠。因此，医生不会在没有医学需要的情况下告知胎儿的性别。同时，性别不应该是判断一个生命价值的标准，每个生命都应该被平等对待和尊重。