盆腔积液30mm能否自愈，需要根据具体情况来判断。
一般情况下，少量的盆腔积液（小于10mm）可能是生理性的，会在一段时间后自行吸收，无需特殊处理。但如果盆腔积液达到30mm，多为病理性，可能是盆腔炎、附件炎等妇科炎症引起，通常难以自愈，需要进行治疗。
以下是一些可能导致病理性盆腔积液的原因：
1.炎症：女性生殖系统如发生炎症，可导致盆腔积液，如盆腔炎、附件炎等。
2.子宫内膜异位症：子宫内膜异位到盆腔，也可引起盆腔积液。
3.其他：如宫外孕、黄体破裂、盆腔手术等，也可能导致盆腔积液。
对于病理性盆腔积液，需要积极治疗。治疗方法包括药物治疗、物理治疗或手术治疗，具体治疗方案应根据病因、病情严重程度等因素来制定。
此外，在治疗期间，患者需要注意个人卫生，保持外阴清洁，避免过度劳累，同时要注意饮食清淡，忌食辛辣刺激性食物。
需要注意的是，每个人的情况都不同，如果发现盆腔积液，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取适当的治疗措施。同时，定期进行妇科检查，有助于早发现、早治疗妇科疾病。