无法完成俯卧撑训练时，可以尝试以下锻炼方式：
1.墙壁俯卧撑：面对墙壁站立，与墙壁保持一臂的距离，手掌放在墙壁上，做俯卧撑动作。这种方式可以减轻身体的重量，逐渐增加难度。
2.跪姿俯卧撑：双膝跪地，身体保持一条直线，双手放在地面上，做俯卧撑动作。这种方式可以减少对胸部和手臂的压力，适合初学者。
3.上斜俯卧撑：找一个长椅或台阶，将脚放在上面，双手放在地面上，做俯卧撑动作。这种方式可以增加难度，锻炼胸部和手臂的力量。
4.使用辅助器材：可以使用哑铃、杠铃等器材进行辅助训练，增加训练的难度和强度。
5.核心训练：俯卧撑主要锻炼胸部和手臂的力量，但核心肌群也起到了重要的作用。可以进行一些核心训练，如平板支撑、卷腹等，增强核心力量，提高整体的稳定性。
需要注意的是，在进行锻炼时，要逐渐增加难度和强度，避免过度疲劳和受伤。同时，要保持正确的姿势和动作，以充分发挥每个练习的效果。如果有任何不适或疼痛，应立即停止锻炼并咨询专业人士的建议。