牙齿敏感通常是由于牙齿表面的牙釉质磨损、牙龈退缩、龋齿等原因导致的牙齿神经暴露，从而引起的牙齿敏感症状。一般情况下，牙齿敏感是不能自愈的。
以下是一些可能导致牙齿敏感的原因：
1.牙釉质磨损：长期刷牙不当、使用硬毛牙刷、磨牙等习惯可能导致牙釉质磨损，使牙齿神经暴露，引起牙齿敏感。
2.牙龈退缩：牙龈退缩会导致牙根暴露，牙根表面的牙本质暴露，从而引起牙齿敏感。
3.龋齿：龋齿会导致牙齿龋坏，形成龋洞，使牙齿神经暴露，引起牙齿敏感。
4.其他原因：牙齿受过外伤、牙齿排列不齐、口腔卫生不良等也可能导致牙齿敏感。
对于牙齿敏感的治疗，一般采用以下方法：
1.避免刺激：避免食用过冷、过热、过酸、过甜的食物和饮料，避免咬硬物，减少对牙齿的刺激。
2.使用脱敏牙膏：使用含有氟化物、氯化锶等成分的脱敏牙膏，可以减轻牙齿敏感症状。
3.口腔治疗：如果牙齿敏感是由于龋齿、牙龈炎等原因引起的，需要进行相应的口腔治疗，如补牙、洗牙等。
4.修复治疗：如果牙齿敏感症状严重，可以进行修复治疗，如贴面、冠修复等。
总之，牙齿敏感一般不能自愈，需要及时就医，进行相应的治疗。同时，保持良好的口腔卫生习惯，定期洗牙、检查口腔健康，可以预防牙齿敏感的发生。