牙齿敏感是否能自愈，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况：
1.轻度牙齿敏感：如果牙齿敏感是由于短暂的原因引起的，如刷牙方法不正确、食用了过冷或过热的食物等，通常可以自愈。这些原因导致的牙齿敏感是临时性的，只要改正不良习惯或避免刺激因素，牙齿敏感症状会逐渐减轻或消失。
2.中度或重度牙齿敏感：如果牙齿敏感是由于牙龈退缩、龋齿、牙齿磨损等原因引起的，通常不能自愈。这些情况需要进行相应的治疗，如洗牙、补牙、根管治疗等，以缓解牙齿敏感症状并保护牙齿健康。
3.全身性疾病引起的牙齿敏感：某些全身性疾病，如糖尿病、贫血等，可能导致牙齿敏感。在这种情况下，牙齿敏感可能是全身性疾病的一个症状，需要治疗原发疾病才能缓解牙齿敏感。
需要注意的是，无论牙齿敏感的程度如何，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便进行准确的诊断和治疗。此外，日常的口腔护理也非常重要，可以采取以下措施来预防和缓解牙齿敏感：
1.正确刷牙：使用软毛牙刷，采用巴氏刷牙法，每天早晚刷牙，保持口腔清洁。
2.使用牙线和漱口水：牙线可以清除牙缝中的食物残渣和细菌，漱口水可以帮助保持口腔卫生。
3.避免食用刺激性食物：减少食用过冷、过热、过酸、过甜的食物和饮料，避免吸烟和饮酒。
4.定期洗牙：定期洗牙可以去除牙结石和牙菌斑，预防牙龈炎和牙周炎。
5.注意口腔保湿：使用口腔保湿剂或含氟漱口水，可以减少口腔干燥引起的牙齿敏感。
总之，牙齿敏感能否自愈取决于具体原因。如果出现牙齿敏感症状，应及时就医，采取相应的治疗措施。同时，注意口腔护理，预防牙齿敏感的发生。