一般情况下，成年男性阴茎疲软时长度为4.5-8.6cm，勃起时长度为7-16cm。但需要注意的是，阴茎的长度因人而异，受到多种因素的影响，如遗传、营养、激素水平等。
对于阴茎长度是否正常的判断，还需要考虑以下几个方面：
1.测量方法：测量阴茎长度时，应从耻骨联合到阴茎头的顶端进行测量，而不是从阴茎根部测量。
2.勃起状态：阴茎的长度在勃起状态下会有所增加，因此，如果阴茎在勃起时能够达到正常的长度和硬度，就可以认为是正常的。
3.功能正常：阴茎的长度并不是唯一重要的因素，还需要考虑其功能是否正常，如勃起功能、射精功能等。
4.个体差异：每个人的身体发育情况都不同，因此阴茎的长度也会有所差异。重要的是，与伴侣进行满意的性生活，而不仅仅是关注阴茎的长度。
如果对自己的阴茎长度存在疑虑或担忧，可以咨询专业的医生。医生会进行详细的身体检查，并根据具体情况提供个性化的建议和指导。
对于一些特殊人群，如先天性阴茎发育异常、阴茎短小症等患者，可能需要进一步的评估和治疗。这些情况可能需要手术干预或其他治疗方法来改善阴茎的长度和功能。
总之，阴茎的长度是一个重要的生理特征，但并不是衡量性健康和性能力的唯一标准。与伴侣进行良好的沟通、关注性健康和性满意度更为重要。如果对性健康有任何疑问或担忧，应及时咨询专业医生的意见。