十个月的宝宝晚上睡觉老是哭闹，可能是以下原因导致的：
1.环境因素：宝宝的房间温度过高或过低、被褥过厚或过薄、环境嘈杂等，都可能影响宝宝的睡眠质量。
2.生理因素：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而哭闹。
3.病理因素：宝宝可能患有感冒、鼻塞、湿疹、肠痉挛等疾病，也会导致晚上睡觉哭闹。
4.睡眠习惯：宝宝可能没有养成良好的睡眠习惯，如白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚等。
5.心理因素：宝宝可能因为白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大等心理因素而哭闹。
针对以上原因，可以采取以下措施来缓解宝宝晚上睡觉哭闹的情况：
1.保持适宜的睡眠环境，调整房间温度和湿度，选择舒适的被褥。
2.及时满足宝宝的生理需求，如饥饿时喂奶、口渴时喂水、尿布湿了及时更换等。
3.注意观察宝宝的身体状况，如有异常及时就医。
4.帮助宝宝养成良好的睡眠习惯，保持规律的作息时间，白天适当增加活动量，晚上避免过度兴奋。
5.给予宝宝足够的安全感，如陪伴在宝宝身边、轻声安抚等。
如果宝宝晚上睡觉哭闹的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。