镜下血尿是否能自愈，取决于血尿的原因。一般来说，以下情况可能会自愈：
1.一过性镜下血尿：如剧烈运动、发热、劳累、熬夜、酗酒、药物等因素导致的镜下血尿，去除相关因素后，血尿可能会自愈。
2.泌尿系统轻微损伤：如泌尿系统轻微损伤、胡桃夹综合征等导致的镜下血尿，在去除病因、适当休息后，血尿也可能会自愈。
3.泌尿系统感染：如急性膀胱炎、尿道炎等泌尿系统感染引起的镜下血尿，经过抗感染治疗，血尿也可能会自愈。
需要注意的是，以下情况的镜下血尿通常不能自愈：
1.泌尿系统结石：如肾结石、输尿管结石等，血尿通常是由于结石损伤尿路黏膜引起的，结石不排出，血尿难以自愈。
2.泌尿系统肿瘤：如膀胱癌、肾癌等，血尿是肿瘤的常见症状之一，肿瘤不治疗，血尿难以自愈。
3.其他疾病：如肾小球肾炎、IgA肾病、薄基底膜肾病等，血尿是这些疾病的临床表现之一，需要针对原发病进行治疗，血尿才能缓解。
如果出现镜下血尿，需要及时就医，明确血尿的原因。如果是一过性或轻微损伤引起的，可先观察，去除相关因素后复查。如果是其他原因引起的，需要在医生的指导下进行治疗。同时，血尿患者应注意休息，避免剧烈运动和劳累，多饮水，保持尿路清洁。