血尿能否自愈，取决于血尿的原因。一般来说，以下情况的血尿可能会自愈：
1.一过性血尿：如剧烈运动、发热、劳累等情况下出现的血尿，可能是由于肾小球滤过率增加、血管通透性增加等原因引起的。去除诱因后，血尿可能会自愈。
2.泌尿系统感染：如膀胱炎、尿道炎等引起的血尿，经过抗感染治疗后，血尿可能会消失。
3.泌尿系统结石：较小的结石可能会自行排出体外，血尿也随之消失。
4.药物副作用：某些药物如抗凝药、抗血小板药等可能会引起血尿，停药后血尿可能会缓解。
然而，也有一些血尿不能自愈，需要及时就医治疗，包括：
1.泌尿系统肿瘤：如膀胱癌、肾癌等，血尿是其常见症状，通常需要进一步检查和治疗。
2.泌尿系统畸形：如胡桃夹综合征、肾下垂等，可能会导致血尿，需要手术治疗。
3.全身性疾病：如系统性红斑狼疮、过敏性紫癜等，可累及泌尿系统，引起血尿，需要针对原发病进行治疗。
需要注意的是，血尿可能是多种疾病的表现之一，自行判断和处理可能会延误病情。如果出现血尿，应及时就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，应注意休息，避免剧烈运动和劳累，多饮水，保持尿路通畅。