镜下血尿是否可以自愈，取决于血尿的原因。一般来说，以下情况可能会自愈：
1.一过性镜下血尿：如剧烈运动、发热、劳累、高蛋白饮食后出现的镜下血尿，可能是由于肾小球滤过率增加、肾小管重吸收能力尚未及时调整导致的，通常在诱因去除后血尿可自行消失。
2.泌尿系统感染：如膀胱炎、尿道炎等，在感染得到控制后，血尿也可能会自愈。
3.泌尿系统结石：较小的结石可能会自行排出体外，从而使血尿消失。
4.胡桃夹现象：即左肾静脉受压综合征，多见于青春期至20岁左右的瘦高体型人群。当胡桃夹现象导致的血尿不严重，且未出现贫血、精索静脉曲张等并发症时，也可能会自愈。
然而，也有一些情况的镜下血尿不会自愈，需要积极治疗，如：
1.泌尿系统肿瘤：如膀胱癌、肾癌等，血尿通常是泌尿系统肿瘤的首发症状，不会自愈，且随着病情进展，血尿可能会加重。
2.肾小球疾病：如IgA肾病、系膜增生性肾小球肾炎等，血尿可能会持续存在，需要进行相应的治疗。
3.其他疾病：如前列腺炎、精囊炎、系统性红斑狼疮等，也可能导致镜下血尿，需要针对病因进行治疗。
因此，如果出现镜下血尿，需要及时就医，进行相关检查，明确血尿的原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，需要注意休息，避免剧烈运动和劳累，保持良好的生活习惯，有助于血尿的恢复。