一般来说，如果宝宝从床上掉下来后，没有出现以下情况，通常是没事的：
1.宝宝一直哭闹不止，甚至出现昏迷、呕吐等症状。
2.宝宝的头部、面部或身体其他部位出现明显的肿块、淤血或伤口。
3.宝宝的四肢活动异常，比如手臂无法抬起、腿部无法站立等。
4.宝宝的呼吸急促或不规律。
如果宝宝从床上掉下来后，出现了以上任何一种情况，家长应该立即带宝宝去医院就诊，以便医生进行详细的检查和诊断。
需要注意的是，虽然一般情况下宝宝从床上掉下来是没事的，但家长还是应该采取一些措施来预防这种情况的发生，比如：
1.给宝宝使用合适的床护栏，防止宝宝掉下床。
2.将宝宝放在安全的地方，比如婴儿床、游戏围栏等，避免宝宝接触到危险物品。
3.定期检查宝宝的床和周围环境，确保没有安全隐患。
4.当宝宝在床上时，家长要时刻保持警惕，不要离开宝宝的视线范围。