可以一起吃，但要注意适量。
红薯和豆浆都是营养丰富的食物，它们之间没有明显的食物相克反应。红薯含有丰富的膳食纤维、维生素、矿物质等，豆浆含有蛋白质、不饱和脂肪酸、维生素、矿物质等。将它们一起食用，可以为身体提供更全面的营养。
然而，需要注意的是，红薯和豆浆都属于产气食物，一起吃太多可能会导致腹胀、腹痛等不适症状。因此，建议适量食用，同时注意饮食的均衡和多样性。
此外，对于消化不良、肠胃不适的人群，或者对红薯、豆浆中的某些成分过敏的人，应该避免或减少食用。如果食用后出现不适症状，应及时就医。
总之，红薯和豆浆可以一起吃，但要注意适量，并根据个人身体状况进行选择。如果有特殊的饮食需求或健康问题，建议咨询医生或专业的营养师。