如果睡觉起来浑身疼，可以采取以下措施。
1.调整睡眠姿势：保持正确的睡眠姿势，避免压迫身体的某些部位，可以减轻疼痛。
2.适度运动：进行适量的运动，如伸展、瑜伽或轻松的散步，可以帮助放松肌肉，缓解疼痛。
3.热敷或冷敷：根据个人情况，选择热敷或冷敷来缓解疼痛。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张；冷敷可以减轻肿胀和疼痛。
4.按摩：轻轻按摩疼痛的部位，帮助放松肌肉，缓解疼痛。
5.休息：给身体足够的休息时间，让肌肉恢复。
6.改善睡眠环境：确保床垫舒适，枕头合适，房间温度适宜，创造一个良好的睡眠环境。
7.注意保暖：在睡眠时保持身体温暖，避免着凉。
8.缓解压力：采取有效的减压措施，如冥想、深呼吸或放松技巧，有助于减轻身体的紧张感。
9.就医：如果疼痛持续时间较长或伴随其他症状，如发热、关节肿胀等，应及时就医，以便确定病因并进行适当的治疗。
造成睡觉起来浑身疼的原因可能有很多，如睡眠姿势不正确、床垫不合适、过度疲劳、缺乏运动、压力过大等。通过采取以上措施，可以缓解疼痛并改善睡眠质量。如果疼痛持续不减或加重，建议咨询医生的意见。