食物呛到气管是否能自愈，需要根据具体情况来判断。
一般情况下，如果食物较小且位置较浅，呛入气管后可能会通过剧烈的咳嗽咳出体外，从而自愈。但如果食物较大或位置较深，可能会导致严重的后果，如呼吸困难、窒息等，此时需要及时就医，通过支气管镜等医疗器械将食物取出，否则可能会危及生命。
此外，即使食物咳出体外，也可能会对气管造成损伤，引起咳嗽、咳痰等症状。如果这些症状持续时间较长或伴有其他不适，也需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。
因此，为了预防食物呛到气管，我们在进食时应尽量避免说话、大笑等行为，保持呼吸道畅通。如果不慎呛到气管，应立即停止进食，采用海姆立克急救法进行自救或他人帮助。如果症状持续不缓解或出现严重不适，应及时就医。