食物呛到气管后能否自愈取决于具体情况。一般来说，如果症状较轻且没有严重的并发症，可能会自愈；但如果症状严重或持续不缓解，可能需要医疗干预。
具体而言，如果食物呛到气管后，引起的咳嗽、呼吸困难等症状较轻，能够通过咳嗽等方式将食物咳出，且没有出现严重的并发症，如肺炎、肺不张等，那么通常可以自愈。在这种情况下，建议密切观察症状的变化，避免再次发生食物呛咳，并注意休息、多饮水。
然而，如果食物呛到气管后，引起的症状严重，如剧烈咳嗽、呼吸困难、喘憋等，或者症状持续不缓解，甚至出现发热、胸痛等，那么可能存在严重的并发症，需要及时就医。医生会根据具体情况进行评估，并采取相应的治疗措施，如使用支气管镜取出食物、使用抗生素治疗感染等。
需要注意的是，对于儿童、老年人、患有呼吸系统疾病等人群，食物呛到气管后更容易发生严重并发症，因此更应该密切观察症状的变化，及时就医。
此外，为了预防食物呛到气管，日常生活中需要注意以下几点：
进食时应细嚼慢咽，避免说话、大笑等；
避免同时进食过多食物和饮料；
对于年幼的儿童，应避免给予小块食物或坚果等食物；
对于老年人或患有神经系统疾病的患者，应在进食时给予适当的帮助和监督。
总之，食物呛到气管后能否自愈需要根据具体情况来判断。如果出现严重症状或持续不缓解，应及时就医。同时，日常生活中应注意预防食物呛咳的发生，以保护身体健康。