睡觉起来腰疼厉害，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并可能放射至腿部。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰部疼痛、僵硬。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也会引起腰部疼痛。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可能导致腰部疼痛。
针对不同的原因，可以采取以下措施：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保持床垫的舒适度和支撑力。
2.注意休息：避免长时间保持一个姿势或过度劳累，适当休息和活动腰部。
3.热敷或按摩：用热水袋或热毛巾热敷腰部，或进行按摩，缓解腰部肌肉紧张和疼痛。
4.药物治疗：如果疼痛严重，可以服用一些非甾体类抗炎药，如布洛芬、扶他林等，缓解疼痛。
5.物理治疗：如针灸、推拿、拔罐等，也可以缓解腰部疼痛。
6.就医检查：如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，应及时就医，进行相关检查，明确病因，针对性治疗。
此外，睡觉起来腰疼厉害的患者，平时应注意腰部保暖，避免腰部受寒；避免长时间弯腰或久坐，适当进行腰部活动；保持良好的坐姿和站姿；加强腰部肌肉锻炼，如仰卧起坐、俯卧撑等。