睡觉起来腰疼的厉害，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰疼。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是导致腰疼的常见原因之一，疼痛可能会在睡觉时加重。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，也会引起腰疼，尤其是在夜间或清晨。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，也会导致腰疼。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也可能引起腰疼。
如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如腿部麻木、无力、尿急、尿痛等，应及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或重体力劳动，选择合适的床垫，注意腰部保暖等。