早上醒来腰部僵硬疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，如久坐、弯腰搬运重物等，会导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛、僵硬，甚至放射至下肢。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，早期可表现为腰部僵硬、疼痛。
5.其他：肾脏疾病、妇科疾病等也可能导致腰部疼痛。
如果经常出现早上醒来腰部僵硬疼的情况，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、MRI等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中也应注意以下几点：
1.保持良好的姿势：避免久坐、久站，长时间弯腰等，尽量保持腰部挺直。
2.适度运动：加强腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、瑜伽等，但要注意避免过度运动。
3.注意保暖：腰部受寒会加重疼痛，尤其是在季节交替时，要注意保暖。
4.选择合适的床垫：床垫不宜过软或过硬，以保证腰部得到充分的支撑。
5.及时就医：如果腰部疼痛持续时间较长或加重，应及时就医，以免延误病情。