阴茎皮下有小米粒硬疙瘩，不痛不痒，可能是以下原因引起：
1.皮脂腺异位症：皮脂腺发育的生理性变型和皮脂腺增生所致。一般无自觉症状，也不会引起任何不适，通常不需要治疗。
2.珍珠状阴茎丘疹：环绕阴茎冠状边缘和冠状沟可见的珍珠状、半透明丘疹，可发生于任何年龄，多见于青壮年，无自觉症状。病因尚未明确，可能与包皮过长、局部刺激等有关。本病为良性经过，一般不需要治疗。
3.尖锐湿疣：由人乳头瘤病毒（HPV）感染所致，主要通过性接触传播。初起为细小淡红色丘疹，以后逐渐增大增多，单个或群集分布，湿润柔软，表面凹凸不平，呈乳头样、鸡冠状或菜花样突起。部分患者可无任何症状，部分患者可有异物感、疼痛、瘙痒或性交痛。治疗方法包括外用药物、物理治疗、手术治疗等。
4.传染性软疣：由传染性软疣病毒感染引起，可通过直接接触或间接接触传播。表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。治疗方法主要是刮除，将疣体挤出或挑出。
5.其他：阴茎皮下的硬疙瘩还可能是脂肪瘤、表皮样囊肿、纤维瘤等疾病。
如果发现阴茎皮下有小米粒硬疙瘩，建议及时就医，明确诊断。如果是皮脂腺异位症、珍珠状阴茎丘疹等疾病，一般不需要治疗。如果是尖锐湿疣、传染性软疣等疾病，需要及时治疗，以免病情加重。同时，要注意个人卫生，避免不洁性行为。
对于特殊人群，如儿童、老年人、免疫力低下者等，阴茎皮下的硬疙瘩更需要引起重视，因为这些人群更容易感染HPV等病毒，导致病情加重。此外，孕妇如果感染HPV，还可能会导致胎儿感染，甚至引起早产、流产等。
总之，阴茎皮下有小米粒硬疙瘩，不痛不痒，可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起。如果不放心，建议及时就医，以便早发现、早诊断、早治疗。