打预防针后手臂红肿可采取以下方法消除：
1.冷敷：用冷毛巾或冰袋敷在红肿处，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以缓解红肿和疼痛。
2.热敷：在红肿发生24小时后，可以用热毛巾或热水袋敷在红肿处，每次15-20分钟，每天数次。热敷可以促进血液循环，加速红肿消退。
3.保持清洁：保持红肿处的清洁，避免感染。可以用温水轻轻清洗，但不要用手搔抓或摩擦红肿处。
4.观察症状：如果红肿伴有发热、疼痛加剧、局部皮肤温度升高等症状，应及时就医。
5.避免剧烈运动：在红肿未消退之前，应避免剧烈运动，以免加重红肿和疼痛。
需要注意的是，如果红肿持续时间较长或症状加重，应及时就医，以便确定是否需要进一步治疗。