孕晚期肚皮痒可能是以下原因引起的：
1.皮肤拉伸：随着胎儿的生长，孕妇的肚皮会被拉伸，这可能导致皮肤瘙痒。这是正常的生理现象，但如果瘙痒严重或伴有其他症状，应及时就医。
2.激素变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能导致皮肤敏感和瘙痒。
3.干燥：皮肤干燥也可能导致瘙痒。孕妇可以使用保湿乳液或霜来缓解皮肤干燥。
4.胆汁淤积症：这是一种妊娠期特有的疾病，可能导致皮肤瘙痒和黄疸。如果瘙痒严重或伴有其他症状，应及时就医，进行肝功能检查和诊断。
5.其他：其他因素，如过敏、感染等，也可能导致皮肤瘙痒。
如果孕晚期出现肚皮痒的情况，可以采取以下措施缓解：
1.保持皮肤湿润：使用保湿乳液或霜，保持皮肤湿润。
2.避免刺激：避免使用刺激性的沐浴露、香皂等，避免搔抓皮肤。
3.穿着宽松舒适的衣物：穿着宽松、舒适的衣物，避免摩擦皮肤。
4.注意饮食：注意饮食清淡，避免食用辛辣、刺激性食物。
如果瘙痒严重或伴有其他症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。医生可能会建议进行肝功能检查、血液检查等，以排除其他潜在的疾病。在医生的指导下，孕妇可以使用药物缓解瘙痒症状，但应注意药物的安全性和使用方法。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态。