孕晚期肚皮痒有小红点，可能是以下原因引起：
1.皮肤牵拉：怀孕后，孕妇的肚子会逐渐增大，导致皮肤被过度拉伸。这可能会引起皮肤瘙痒和小红点。
2.妊娠纹：随着肚子的增大，孕妇可能会出现妊娠纹。妊娠纹的形成过程中，皮肤也会感到瘙痒和出现小红点。
3.湿疹：湿疹是一种常见的皮肤病，也可能在孕期发作。湿疹会导致皮肤发红、瘙痒和出现皮疹。
4.胆汁淤积症：这是一种孕期特有的疾病，会导致胆汁在体内淤积。胆汁淤积症可能会引起皮肤瘙痒和黄疸等症状。
5.过敏：孕妇可能对某些食物、化妆品或环境中的物质过敏，从而引起皮肤瘙痒和红点。
针对这种情况，建议采取以下措施：
1.保持皮肤清洁和湿润：使用温和的沐浴露和润肤霜，保持皮肤清洁和湿润。
2.避免搔抓：搔抓会导致皮肤破损，增加感染的风险。如果皮肤瘙痒，可以轻轻拍打或用冷敷缓解。
3.穿着宽松舒适的衣物：避免穿着紧身衣物，以免摩擦皮肤。
4.注意饮食：避免食用辛辣、油腻和刺激性食物，多吃新鲜的水果和蔬菜。
5.就医咨询：如果皮肤瘙痒严重或伴有其他症状，如黄疸、腹痛等，应及时就医。医生会根据具体情况进行诊断，并给予相应的治疗建议。
需要注意的是，在孕期，任何异常情况都应该引起重视，并及时咨询医生的建议。医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并制定个性化的治疗方案。同时，孕妇也应该保持良好的心态，注意休息和营养，以确保自身和胎儿的健康。