孕晚期肚皮痒有小红点可能是妊娠期肝内胆汁淤积症、湿疹、皮肤过敏等原因引起的，需要及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
1.妊娠期肝内胆汁淤积症：是一种妊娠期特有的疾病，主要表现为皮肤瘙痒，可伴有黄疸，瘙痒通常从手掌和脚掌开始，然后逐渐蔓延至四肢和腹部，少数孕妇还可能出现肝功能损害。如果不及时治疗，可能会导致胎儿缺氧、早产、羊水污染等不良后果。如果孕妇在孕晚期出现肚皮痒有小红点的症状，同时伴有皮肤发黄、食欲不振、恶心、呕吐等症状，应及时就医，进行肝功能、胆汁酸等检查，以明确诊断。确诊后，应在医生的指导下进行治疗，一般通过口服药物或静脉输注药物来降低胆汁酸水平，缓解瘙痒症状。同时，孕妇应注意休息，避免劳累和精神紧张，保持皮肤清洁，穿着宽松、舒适的衣物。
2.湿疹：是一种常见的皮肤病，主要表现为皮肤红斑、丘疹、水疱、瘙痒等。湿疹的发生与多种因素有关，如过敏、感染、内分泌失调、精神紧张等。如果孕妇在孕晚期出现肚皮痒有小红点的症状，可能是湿疹引起的。孕妇应避免搔抓皮肤，以免加重病情。同时，应保持皮肤清洁，避免使用刺激性的护肤品和化妆品。如果症状较轻，可以外用炉甘石洗剂等药物进行治疗；如果症状较重，需要在医生的指导下口服抗组胺药物进行治疗。
3.皮肤过敏：如果孕妇在孕晚期接触了过敏原，如花粉、动物毛发、某些食物等，可能会引起皮肤过敏，出现肚皮痒有小红点的症状。孕妇应及时远离过敏原，并保持皮肤清洁。如果症状较轻，可以外用炉甘石洗剂等药物进行治疗；如果症状较重，需要在医生的指导下口服抗组胺药物进行治疗。
总之，孕晚期肚皮痒有小红点可能是多种原因引起的，需要及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇应注意休息，避免劳累和精神紧张，保持皮肤清洁，穿着宽松、舒适的衣物。