睡到半夜发抖，可能是以下原因导致的。
1.体温调节失衡：人体的体温在夜间会自然下降，当身体感觉到寒冷时，会通过发抖来产生热量，以维持正常的体温。
2.睡眠姿势不适：睡觉时如果姿势不正确，压迫到身体的某些部位，可能会导致局部血液循环不畅，引起肌肉抽搐和发抖。
3.精神压力过大：白天的工作压力、生活琐事等可能会导致精神紧张，在睡眠时无法完全放松，从而引起肌肉抽搐和发抖。
4.缺乏某些营养素：例如钙、镁等矿物质，缺乏这些营养素可能会导致肌肉兴奋性增加，引起抽搐和发抖。
5.疾病因素：某些疾病，如癫痫、帕金森病等，也可能导致睡觉时发抖。
针对以上原因，可以采取以下措施来缓解症状。
1.保持适宜的睡眠环境，确保卧室温暖舒适。
2.改善睡眠姿势，避免压迫身体的某些部位。
3.学会放松自己，减轻白天的精神压力。
4.注意饮食均衡，摄入足够的钙、镁等矿物质。
5.如果症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医，进行相关检查，以确定病因并进行治疗。
总之，睡到半夜发抖可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医，以便早日明确病因，采取相应的治疗措施。