如果膏药粘在皮肤上，可以通过以下方法清洗：
1.用温水浸泡：将粘有膏药的皮肤浸泡在温水中，约10-15分钟，然后用毛巾轻轻擦拭。
2.使用橄榄油或植物油：将橄榄油或植物油涂抹在膏药残留处，静置5-10分钟，然后用毛巾擦拭。
3.使用酒精或醋：将酒精或醋倒在毛巾上，然后轻轻擦拭膏药残留处。
4.使用牙膏：将牙膏涂抹在膏药残留处，静置5-10分钟，然后用毛巾擦拭。
5.使用专门的皮肤清洁剂：如果以上方法都无法去除膏药，可以使用专门的皮肤清洁剂。
需要注意的是，在清洗膏药时，要避免用力擦拭，以免损伤皮肤。如果皮肤出现红肿、瘙痒等不适症状，应及时就医。
对于儿童和老年人，在清洗膏药时需要特别小心，避免他们误食或接触到药膏。如果药膏进入眼睛或口腔，应立即用清水冲洗，并寻求医生的帮助。
总之，清洗膏药的方法有很多种，可以根据实际情况选择合适的方法。如果清洗后皮肤仍有不适，应及时就医。