去除膏药残留的方法包括涂抹油类物质、酒精或醋、牙膏、风油精、热毛巾，还可以使用专业清洁剂。去除时要避免用力擦拭，如有不适应及时咨询医生。
如果膏药粘在皮肤上，可以尝试以下方法去除：
1.油类物质：使用橄榄油、婴儿油、润肤油等涂抹在膏药残留处，用指腹轻轻按摩1-2分钟，然后用毛巾擦拭。
2.酒精或醋：将酒精或醋倒在毛巾上，轻轻擦拭膏药残留处，直到膏药去除。
3.牙膏：将适量牙膏涂抹在膏药残留处，静置5-10分钟，然后用毛巾擦拭。
4.风油精：在膏药残留处滴上风油精，用手指轻揉2-3分钟，然后用毛巾擦拭。
5.热毛巾：用热毛巾敷在膏药残留处5-10分钟，然后用毛巾擦拭。
6.专业清洁剂：如果以上方法都无法去除膏药残留，可以购买专门的皮肤清洁剂。
需要注意的是，在去除膏药时，要避免用力擦拭，以免损伤皮肤。如果皮肤出现红肿、瘙痒等不适症状，应立即停止使用，并咨询医生的意见。