如果膏药残留在皮肤上，可以通过以下方法清洗：
1.油剂或润肤剂：使用橄榄油、婴儿油、润肤霜等油剂或润肤剂涂抹在膏药残留处，轻轻按摩几分钟，然后用毛巾或纸巾擦拭干净。
2.酒精或醋：将酒精或醋倒在棉花球上，轻轻擦拭膏药残留处，直到膏药去除干净。
3.温水和肥皂：用温水和肥皂轻轻揉搓皮肤，直到膏药去除干净。
4.剃刀或刀片：如果膏药残留较厚，可以使用剃刀或刀片轻轻刮除，但要注意不要刮伤皮肤。
需要注意的是，对于敏感皮肤或皮肤破损的情况，应避免使用上述方法，以免引起刺激或感染。如果膏药残留时间较长或难以去除，可以考虑寻求医生或皮肤科医生的帮助。
此外，在使用膏药时，应注意以下几点：
1.按照医生或说明书的建议使用膏药，不要超量使用。
2.在使用膏药前，应清洁皮肤，确保皮肤干燥。
3.如果皮肤出现过敏或不适，应立即停止使用膏药，并清洗干净。
4.不要在伤口或破损的皮肤上使用膏药。
5.儿童使用膏药应特别小心，避免误食或误用。
总之，正确使用和清洗膏药可以避免不必要的麻烦，如果出现皮肤问题应及时就医。