走路走一会腿就疼，可能与以下原因有关：
1.过度劳累：长时间行走或站立，腿部肌肉过度疲劳，导致乳酸堆积，引起疼痛。
2.肌肉拉伤：腿部肌肉受到外力牵拉或扭伤，可能导致肌肉拉伤，引起疼痛。
3.关节炎：如骨关节炎、类风湿关节炎等，炎症刺激关节，导致腿部疼痛。
4.血管疾病：动脉硬化、静脉曲张等血管疾病，可能影响腿部血液循环，导致腿部疼痛。
5.神经病变：糖尿病、神经炎等神经病变，可能导致腿部感觉异常，引起疼痛。
6.其他原因：扁平足、腰椎间盘突出等也可能引起腿部疼痛。
如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查，如X光、CT、血液检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，可以采取以下措施缓解腿部疼痛：
1.休息：避免长时间行走或站立，适当休息，让腿部肌肉得到放松。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腿部，促进血液循环，缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腿部肌肉，缓解肌肉紧张。
4.拉伸：进行腿部肌肉的拉伸运动，增强肌肉柔韧性。
5.注意保暖：腿部保暖，避免受寒。
6.控制体重：过重会增加腿部负担，导致疼痛加重，控制体重有助于缓解疼痛。
7.就医治疗：如果疼痛严重或持续不缓解，应及时就医，根据医生的建议进行治疗。