孕晚期肚子一直发紧发硬，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。这是子宫为将来的分娩做准备而出现的一种生理现象。孕妇应注意休息，避免过度劳累和长时间站立或行走。如果肚子发紧发硬的情况过于频繁或伴有疼痛，应及时就医。
2.早产迹象：如果肚子发紧发硬的同时，还伴有阴道流血、破水或腹痛等症状，可能是早产的迹象。孕妇应立即躺下休息，垫高臀部，避免剧烈运动，并尽快就医。
3.其他原因：孕妇如果过度劳累、情绪激动、性生活过于频繁等，也可能导致肚子发紧发硬。此外，一些疾病，如妊娠期高血压、前置胎盘等，也可能引起肚子发紧发硬。
总之，孕晚期肚子一直发紧发硬需要引起重视，孕妇应注意观察，如果情况严重或伴有其他不适症状，应及时就医，以便医生及时诊断和处理。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，注意个人卫生，定期进行产前检查。