血尿是否可以自愈，取决于血尿的病因。一般来说，以下情况的血尿可能会自愈：
1.一过性血尿：如剧烈运动、发热、饮酒后出现的血尿，可能是由于肾小球滤过率增加、血管通透性增加等原因引起。这种血尿通常是短暂的，去除诱因后可自行恢复。
2.泌尿系统感染：如膀胱炎、尿道炎等，由于炎症刺激导致血尿。在感染得到控制后，血尿可能会消失。
3.泌尿系统结石：较小的结石可能会自行排出体外，从而使血尿消失。
4.药物副作用：某些药物如抗凝药、抗血小板药等可能会引起血尿。停药后，血尿可能会缓解。
然而，也有一些血尿是不能自愈的，需要及时就医治疗，如：
1.泌尿系统肿瘤：血尿是泌尿系统肿瘤的常见症状之一，如肾癌、膀胱癌等。如果不及时治疗，肿瘤可能会进展，甚至危及生命。
2.肾小球疾病：如IgA肾病、系膜增生性肾小球肾炎等，血尿可能会持续存在，需要进行相应的治疗。
3.泌尿系统损伤：如肾挫裂伤、膀胱破裂等，血尿通常需要手术或其他治疗方法来修复损伤。
因此，如果出现血尿，应及时就医，进行详细的检查，明确病因。在医生的指导下，采取相应的治疗措施。同时，应注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，保持良好的生活习惯，如多饮水、勤排尿，有助于病情的恢复。