一般来说，新生儿满3个月后可以竖着抱，但具体情况还需根据宝宝的发育情况来判断。
新生儿的颈部肌肉尚未完全发育，无法支撑头部的重量。在3个月前，竖着抱可能会对宝宝的颈部和脊柱造成压力，增加受伤的风险。然而，随着宝宝的成长，颈部肌肉会逐渐变强，能够更好地支撑头部。
以下是一些可以参考的指标，帮助判断何时可以开始竖着抱新生儿：
1.宝宝能够自主抬头：当宝宝仰卧时，可以自然地将头抬起45度或更高，这表明他们的颈部肌肉已经有了一定的力量。
2.宝宝的头部控制能力：宝宝能够控制自己的头部，并且在竖着抱时头部不会左右摇晃或过度前倾。
3.宝宝的兴趣和反应：宝宝对竖着抱表现出兴趣，并且没有明显的不适或反抗。
需要注意的是，即使宝宝已经满足了以上条件，竖着抱的时间也不宜过长，每次抱的时间应以宝宝的舒适和安全为前提。在竖着抱宝宝时，应始终保持宝宝的头部得到良好的支撑，可以用手托住宝宝的头部和颈部，或者使用专门的婴儿背巾或抱袋。
此外，每个宝宝的发育速度都不同，如果对宝宝的颈部和脊柱发育有任何疑虑，最好咨询医生的建议。医生可以根据宝宝的具体情况提供更准确的指导。
总之，逐渐引导宝宝适应竖着抱的姿势是一个渐进的过程，需要耐心和细心。保护宝宝的颈部和脊柱健康是至关重要的，确保在任何时候都给予他们足够的支撑和关注。