孕晚期脚肿是一种常见的现象，多因子宫增大，压迫下腔静脉，导致血液回流受阻，以及内分泌变化，导致体内水钠潴留引起。此外，孕期体重增加、增大的子宫压迫、妊娠期高血压疾病、营养不良、贫血等也会导致脚肿。
如果脚肿不严重，一般不需要特殊治疗，多休息，避免长时间站立或行走，休息时可适当抬高下肢，以促进血液回流。同时，要注意低盐饮食，有助于减轻水肿。如果脚肿严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，可能是妊娠期高血压疾病等疾病引起的，需要及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。
总之，孕晚期脚肿是一种正常的生理现象，但也需要注意观察，如果出现异常情况，应及时就医。