龟头磨破皮是否会自愈，取决于破皮的程度和原因。一般来说，如果破皮较轻，没有感染，注意清洁和护理，可能会自愈；但如果破皮较严重，或存在感染等情况，自愈的可能性较小，需要及时就医治疗。以下是具体分析：
1.破皮较轻：如果龟头只是轻微磨破皮，没有出血或明显的疼痛，可以用温水清洗干净，然后涂抹一些抗生素软膏，如红霉素软膏、金霉素软膏等，以预防感染。保持局部清洁干燥，避免摩擦和刺激，通常几天到一周左右就可以自愈。
2.破皮较重：如果龟头破皮较严重，出血较多，或伴有明显的疼痛、肿胀等症状，可能需要进行局部处理和治疗。医生可能会对伤口进行清洗、消毒、包扎，并给予口服抗生素，以预防感染。在伤口未愈合之前，需要注意保持局部清洁，避免沾水，避免性生活，以免影响伤口愈合。
3.感染情况：如果龟头破皮后，没有及时处理或处理不当，导致感染，自愈的可能性就会减小。感染会导致伤口红肿、疼痛、化脓等症状，严重的还可能引起发热、寒战等全身症状。此时需要及时就医，医生会根据感染的严重程度，给予相应的治疗，如口服或静脉注射抗生素、局部清创等。
4.其他情况：除了破皮程度和原因外，龟头磨破皮的自愈情况还与个体的身体状况有关。如果患者患有糖尿病、免疫系统疾病等，可能会影响伤口的愈合。此外，如果龟头破皮是由于包茎、包皮过长等原因引起的，自愈后也容易再次发生类似的问题，需要考虑进行手术治疗。
总之，龟头磨破皮后是否会自愈，需要根据具体情况进行判断。如果出现破皮症状，建议及时就医，由医生进行评估和处理。同时，要注意保持局部清洁，避免摩擦和刺激，避免感染。如果有包茎、包皮过长等问题，也应及时治疗，以预防类似问题的发生。