龟头磨破皮是否会自愈，取决于破皮的程度和原因。一般来说，如果破皮较轻，没有感染，注意清洁和护理，可能会自愈；但如果破皮较严重，或存在感染等情况，可能需要就医处理，否则难以自愈。以下是具体分析：
1.较轻的破皮：龟头皮肤娇嫩，在性行为、自慰、内裤摩擦等情况下，可能会出现轻度的破皮。如果破皮面积较小，没有明显出血，也没有感染的迹象（如红肿、疼痛、脓液等），可以通过以下方法促进自愈：
保持清洁：每天用温水清洗龟头，避免尿液残留和细菌滋生。清洗后，轻轻擦干。
避免刺激：穿着宽松、透气的内裤，避免摩擦和刺激龟头。暂停性行为或自慰，让龟头有足够的时间休息。
涂抹药膏：可以在破皮处涂抹一些抗生素软膏或消炎药膏，如红霉素软膏、金霉素软膏等，以预防感染。
2.严重的破皮或感染：如果龟头破皮面积较大，或出现明显出血、红肿、疼痛、脓液等感染迹象，自愈的可能性较小，需要及时就医处理。医生可能会采取以下措施：
清洁消毒：对破皮处进行清洁消毒，去除脓液和污染物。
包扎处理：根据破皮的情况，医生可能会进行包扎，以保护伤口和促进愈合。
使用药物：口服或外用抗生素药物，以控制感染。
其他治疗：如果需要，医生可能会进行局部清创、引流等处理。
需要注意的是，龟头破皮后，应避免自行涂抹一些刺激性的药膏或药水，以免加重症状。如果破皮持续不愈、加重或出现其他异常症状，应及时就医，以便获得更专业的治疗。此外，保持良好的个人卫生习惯，避免过度刺激龟头，也是预防龟头破皮的重要措施。