龟头磨破皮是否会自愈，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况：
1.轻微磨损：如果龟头磨破皮的情况较轻，只是表皮受损，没有明显的出血或感染，通常可以自愈。在这种情况下，需要注意保持局部清洁，避免摩擦和刺激，避免感染。可以使用温水清洗龟头，然后涂抹一些抗生素软膏，如红霉素软膏或百多邦软膏。
2.严重磨损：如果龟头磨破皮的情况较严重，出现明显的出血、肿胀、疼痛或感染，自愈的可能性较小。在这种情况下，需要及时就医，医生会根据具体情况进行处理，可能包括清洁伤口、消毒、使用抗生素、包扎等。如果伤口较大或感染严重，可能需要进行缝合或其他治疗。
3.其他情况：如果龟头磨破皮是由于包茎或包皮过长引起的，自愈的可能性也较小。因为包茎或包皮过长会导致龟头无法暴露，容易藏污纳垢，增加感染的风险。在这种情况下，需要及时就医，进行包茎或包皮环切手术，以避免反复感染和其他并发症。
总之，如果龟头磨破皮，需要根据具体情况进行处理。如果情况较轻，可以自行处理并观察；如果情况较严重或有感染的迹象，需要及时就医。同时，需要注意保持局部清洁，避免摩擦和刺激，避免感染。如果有包茎或包皮过长的情况，需要及时就医治疗。