要清除脚上的老皮老茧，以下是一些可行的方法：
1.使用足部磨砂膏：足部磨砂膏可以去除脚部的死皮和老茧，使脚部皮肤更加光滑。使用时，将磨砂膏涂抹在脚部，然后用按摩刷或毛巾轻轻按摩，最后用清水冲洗干净。
2.浸泡双脚：将双脚浸泡在温水中，有助于软化老皮老茧。可以在水中加入一些盐或醋，以增强效果。浸泡时间约15-20分钟。
3.使用足部角质软化剂：足部角质软化剂可以帮助分解老皮老茧，使其更容易去除。使用时，将软化剂涂抹在脚部，然后用保鲜膜包裹，等待一段时间后再用毛巾擦拭干净。
4.修脚工具：使用专门的修脚工具，如修脚刀、修脚锉等，可以去除脚部的老皮老茧。但要注意使用方法，避免伤害到皮肤。
5.注意足部护理：保持足部的清洁和湿润，定期修剪脚趾甲，避免穿太紧或不合适的鞋子，都有助于预防老皮老茧的产生。
需要注意的是，对于一些严重的脚部问题，如鸡眼、跖疣等，需要寻求专业医生的帮助。此外，在去除老皮老茧时，要避免过度摩擦和刺激皮肤，以免引起感染或其他问题。如果脚部有伤口或感染，应先治愈伤口，再进行护理。
总之，清除脚上的老皮老茧需要耐心和细心，选择合适的方法，并注意足部护理。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生的建议。