要清除脚上的老皮老茧，可以采取以下方法：
1.泡脚：用热水泡脚10-15分钟，软化老皮老茧。
2.去角质：使用足部磨砂膏、去死皮刀等工具去除老皮老茧。
3.修脚：可以请专业修脚师进行修脚，去除较厚的老皮老茧。
4.涂抹药膏：在脚上涂抹含有尿素、水杨酸等成分的药膏，帮助去除老皮老茧。
5.保持足部湿润：使用保湿霜或乳液，保持足部皮肤湿润，预防老皮老茧的产生。
需要注意的是，去除老皮老茧时要轻柔，避免过度摩擦导致皮肤破损。如果脚上的老皮老茧问题严重或伴有疼痛、出血等症状，建议及时就医。此外，平时要注意选择合适的鞋子，避免长时间行走或站立，保持足部清洁卫生。