老皮老茧是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的手足皮肤局部扁平角质增生，为机体的保护性反应，一般无明显不适，通常不需要治疗。但如果老皮老茧影响到了日常生活或出现了感染、疼痛等症状，可以通过以下方法进行清除。
1.泡脚：泡脚可以软化老皮老茧，使其更容易去除。每天用温水泡脚15-20分钟，然后用浮石或修脚刀轻轻去除老皮老茧。
2.使用足部磨砂膏：足部磨砂膏可以去除老皮老茧，同时还能滋润皮肤。使用时，将足部磨砂膏涂抹在脚上，然后用按摩刷轻轻按摩，最后用清水冲洗干净。
3.涂抹药膏：如果老皮老茧比较严重，可以在医生的指导下涂抹药膏，如尿素软膏、水杨酸软膏等。这些药膏可以软化老皮老茧，促进其脱落。
4.激光治疗：如果老皮老茧比较顽固，或者使用以上方法效果不佳，可以考虑激光治疗。激光治疗可以去除老皮老茧，同时还能刺激皮肤胶原蛋白增生，使皮肤更加光滑。
5.注意足部护理：去除老皮老茧后，要注意足部护理，保持皮肤湿润，避免再次形成老皮老茧。可以使用足部乳液或霜，每天涂抹足部。
需要注意的是，对于糖尿病患者、血液循环不良者、免疫系统疾病患者等特殊人群，在去除老皮老茧时需要格外小心，避免感染或加重病情。如果不确定如何去除老皮老茧，建议咨询医生或专业的足部护理师。