睾丸表皮上有小肉疙瘩可能是多种疾病的表现，需要引起重视。以下是一些可能的原因和建议：
1.皮脂腺异位症：这是一种良性病变，通常发生在青春期后，表现为睾丸表皮上出现针头大小的小丘疹，颜色为淡黄色或白色。一般不需要治疗，如果觉得影响美观，可以通过激光、冷冻等方法去除。
2.珍珠状阴茎丘疹：这也是一种良性病变，常见于青壮年，表现为龟头和冠状沟处出现小米粒大小的丘疹，呈珍珠状。一般不需要治疗，如果觉得影响美观，可以通过激光、冷冻等方法去除。
3.尖锐湿疣：这是一种由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起的性传播疾病，主要通过性接触传播。表现为生殖器部位出现菜花状、乳头状的赘生物，逐渐增大增多。如果怀疑是尖锐湿疣，应及时就医，进行相关检查和治疗。
4.传染性软疣：这是一种由传染性软疣病毒感染引起的皮肤病，主要通过直接接触传播。表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。治疗方法主要是刮除或挤出疣体，然后涂抹抗病毒药物。
5.阴茎珍珠疹：这是一种正常的生理变异，可能与包皮过长、局部刺激等有关。表现为阴茎冠状沟处出现珍珠状、半透明的丘疹，环绕龟头。一般不需要治疗，如果觉得影响美观，可以通过激光、冷冻等方法去除。
6.其他：睾丸表皮上的小肉疙瘩还可能是脂肪瘤、纤维瘤、皮脂腺囊肿等疾病的表现。
总之，睾丸表皮上有小肉疙瘩需要引起重视，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，要注意个人卫生，保持生殖器清洁干燥，避免不洁性行为。对于有高危性行为的人群，如果出现生殖器异常，应及时就医，进行HIV等相关检查，以排除性传播疾病的可能。